第五代发现是基于发现Vision概念车进行打造，外观方面，第五代发现的前格栅采用了路虎标志性的双横幅设计，两侧前大灯线条犀利并疑似采用了LED光源，前保险杠造型也更富立体感。侧面和尾部方面，第五代发现淡化了前几代车型上标志性的阶梯式车顶，车身线条也趋于平缓，整体效果与发现Vision概念车非常接近。
内饰方面，第五代发现的中控台设计更加简洁，新车配备了炮筒式仪表和四辐式方向盘，空调出风口由第四代发现的圆形改为方形，位置也发生了变化;旋钮式挡把的位置更加偏向于驾驶员一侧。新车的多媒体系统采用了路虎最新的10.2英寸InControl Touch Pro娱乐系统。此外，新车配备了真皮包裹的中控台和座椅。
动力方面，第五代发现或将搭载包括3.0L V6机械增压发动机、3.0L SDV6柴油发动机，以及由2.0L汽油发动机和电动机组成的插电式混合动力系统供消费者选择。
