据数据显示，后备厢容积达到了485升，相比瑞纳(454升)的表现应该说是小有进步。略显遗憾的是悦纳后排座椅的靠背不能放倒，此处在实用性方面还有提升空间。
动力系统方面，悦纳搭载1.4L和1.6L两款自然吸气发动机，其中1.4L发动机最大功率100马力(73.3千瓦)/6000rpm，峰值扭矩132牛·米/4000rpm;1.6L发动机的最大输出功率为123马力。传动部分匹配的是6速手动变速箱或6速手自一体变速箱。
较瑞纳相比，新车悦纳在外形和内饰方面都有了全新的变化。六边形的家族式前脸让悦纳看起来更加大气一些，中控台的用料及做工也上了一个档次。配置方面的表现一直是韩系车的强项，特别是CarPlay功能以及颇具创新的智能手环钥匙，能够吸引不少年轻用户的关注。要说不足我觉着就是后排座椅靠背不能折叠，致使后备厢的扩展能力表现一般。悦纳上市后，将会与瑞纳同堂销售。从而实现北京现代在轿车领域将打造VERNA、ELANTRA、SONATA三大系列产品线的营销理念。
