在车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4825/1942/1670mm，轴距2820mm。与冠道相比在长度上增加9mm，高度增加1mm，宽度和轴距保持一致，详情请见下表：
| UR-V与冠道车身尺寸对比 | ||
| 车身尺寸/车型 | 冠道 | UR-V |
| 长（mm） | 4816 | 4825 |
| 宽（mm） | 1942 | 1942 |
| 高（mm） | 1669 | 1670 |
| 轴距（mm） | 2820 | 2820 |
『配图为东风本田UR-V内饰』
内饰方面，UR-V整体内饰布局与冠道基本相同，主要的变化在于新车将冠道上飞翼状的中控空调出风口改为了更加收敛的方形设计，中控屏幕以及下方的按键控制区域也进行了一些小的调整。此外，值得注意的是新车并没有采用与冠道相同的按键式换挡，而是采用了传统的换挡杆设计。
