特斯拉FSD V11.3将使用神经网络进行车辆导航和控制-环球热门
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据外媒报道,特斯拉首席执行官埃隆马斯克近日在推特上表示,特斯拉FSD V11.3将具有众多改进,从而在公开发布前具有更高稳定性。
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据悉,FSD软件已在Beta版中向北美部分客户提供,并承诺将在明年全面推出。很多用户对于特斯拉较长的测试阶段颇有微词,但部分参与测试的人员表示,FSD软件已经可以在没有人类监督的情况下驾驶。但就现实来看,目前还没有软件可以确保绝对的安全。
此外,北美以外的特斯拉用户甚至没有机会测试Beta软件,即使在为FSD功能付费。据说特斯拉将在欧洲测试该软件,但并未公布具体日期。考虑到近期的特斯拉降价问题,不少FSD付费用户表示可能会换车。但由于FSD软件与车辆绑定,出售汽车或发生碰撞都会导致财产损失。
马斯克在推特上称,该FSD V11.3最快将在本周内添加众多小改进,并最迟于下周发布。
更重要是,特斯拉将开始使用神经网络进行车辆导航和控制,而不仅仅是视觉。目前,特斯拉使用神经网络绘制车辆周围环境的地图,并计算出汽车周围的物体及其预计轨迹。但绘制围绕物体的轨迹并控制车辆仍然采用的是传统方式进行编码。马斯克透露的信息虽然不多,但他暗示特斯拉将使用机器学习技术来确定车辆在各种情况下的最佳行动方案。
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虽然不能保证,但过渡到用于车辆导航和控制的神经网络有望改善车辆行为。新软件版本还将为FSD Beta软件引入新功能,例如反向爬行(Reverse Creep)及不需要数据和GPS的导航(Navigation without Data & GPS)。反向爬行将允许特斯拉自动倒车或调整轨迹。目前,运行FSD Beta的特斯拉只能前进。
没有地图数据和GPS的导航将允许FSD Beta找到进入地下停车场的路径。类似于飞机使用惯性测量自我定位,特斯拉可以使用最后已知的位置、指南针、车轮运动和速度来确定其在任何给定时间的位置。