苹果申请眼动追踪技术专利 可用于车辆HUD系统及隐形眼镜

据外媒报道，苹果向德国专利局（German patent office）提交了一项新专利申请：眼动追踪技术，可用于苹果未来的混合现实耳机（HMD）、车辆HUD系统中的投影系统，甚至是隐形眼镜。

图片来源：patentlyapple.com

具体而言，苹果的专利涉及系统、方法和计算机可读媒体，以改进和平滑眼动追踪数据，从而提高眼动追踪技术的性能。

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苹果指出，在一个或多个实例中，瞳孔位置始终保持在预定范围内。通过其监视瞳孔的镜片可以具有预定范围（已知的校准范围），而镜片的其他区域可以较少校准。因此，瞳孔位置应该保持在校准范围内。

在一个或多个实例中，初始瞳孔位置是相对于眼睛前方的晶状体来确定的。在相对于镜片更新的瞳孔位置处可以检测相对于镜片的瞳孔位置的变化。如果更新的瞳孔位置在确定的边界框之外，例如分配给校准区域，则可在边界框内选择替换瞳孔位置。然后将更新后的瞳孔位置用于眼动追踪技术。

在一些实例中，为了避免抖动，眼动跟踪系统可以在一系列帧上改变瞳孔位置，使得瞳孔位置从原始瞳孔位置过渡到替换瞳孔位置，例如，基于时间的感测函数。

苹果专利图1A-B为用于眼球跟踪和执行瞳孔定位的结构示例图。

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苹果在专利申请中指出，电子设备，例如混合现实耳机，可能包括一个或多个摄像头或其他传感器，例如深度传感器，可以确定场景的深度。在一个或多个实例中，一个或多个摄像头中都可采用传统的RGB摄像头或深度摄像头。此外，摄像头可包括立体摄像头或其他多摄像头系统、飞行时间摄像头系统，或其他捕获图像的系统，从中可以确定场景的深度信息。

在一些实例中，一个或多个摄像头都可用于眼动跟踪。HMD设备可以允许用户与XR环境交互。此外，多种不同类型的电子系统也可以使人们感知，和/或与各种XR环境交互。

示例包括头戴式系统、基于投影的系统、抬头显示器（HUD）、具有集成显示功能的车辆挡风玻璃、具有集成显示功能的窗户，以及类似于眼睛镜片（如隐形眼镜）的显示器。