阿尔伯塔大学开发共享感知系统 使自动驾驶汽车更快做出安全决策

想象一下，当自动驾驶车辆沿着居民区街道行驶时，一个孩子忽然出现在车辆前面。之后的三秒，车辆会计算是需要刹车还是转向，等将控制权交给驾驶员时已为时已晚。而目前的很多自动驾驶系统的判断时间普遍需要3-10秒，这对于动态的城市环境非常危险。

(资料图片)

据外媒报道，阿尔伯塔大学（University of Alberta）工程学院自动驾驶导航专家Ehsan Hashemi表示，通过车辆接收到的信息限制为最相关的信息可显著提高处理速度，从而将处理时间（包括决策制定）设置为大约20毫秒，以便车辆刷新可用数据，以及更快（近乎实时）做出更安全的决策。

图片来源：阿尔伯塔大学

“共享感知”提供了更广阔的视野

Hashemi的“共享感知”系统的工作原理是将车载传感器（读取车辆周围环境并跟踪移动物体）与安装在附近固定物体（例如路灯柱和十字路口建筑物）上的远程摄像头和激光雷达传感器相结合，从而提供更广阔的视野。

因此该系统可以更全面地了解车辆环境，捕捉视线中的障碍物或意外移动物体，减少将控制权移交给驾驶员的需要。Hashemi表示：“如果行人在公共汽车前面穿过，或者骑自行车的人突然从拐角处出现，视野可能会受到限制。”

如果一个孩子在住宅区的街道上追球，远程传感器可以在汽车进入场景之前从最远100米处检测到该运动。因此车辆可以采取主动措施，提前制动或转向，而不是等待驾驶员看到移动物体并了解情况。

Hashemi研究的一项关键创新是使用人工智能过滤信息。与人类驾驶员考虑车辆视野中的所有目标不同，该系统的算法只针对相关数据，例如在其路径上移动的物体以及交通灯和标志等重要特征。Hashemi表示：“考虑到更高的遮挡概率或更快的动态物体，还合作感知系统还可以扩展到各种城市环境。”

加拿大天气测试技术

Hashemi希望在埃德蒙顿市中心启动一个采用约10个远程传感器的小型试点项目（作为该市“零愿景”计划的一部分），旨在减少涉及行人和骑自行车者的碰撞次数。

Hashemi表示：“在埃德蒙顿恶劣的天气条件下，冰雪会遮挡自动驾驶汽车所依赖的许多功能，甚至车道分隔线也是如此。到目前为止，大部分技术已经在加州和亚利桑那州等气候较温和的地区进行了测试。”

Hashemi及其团队，包括三名博士生、两名硕士生和一名博士后研究员，已获得加拿大创新基金会（the Canada Foundation for Innovation）和加拿大自然科学与工程研究委员会（the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada）的资助，以在阿尔伯塔大学北校区测试系统。安装于柱灯的4个LIDAR传感单元将分析该地区的交通情况。

Hashemi还与加拿大电讯服务公司研科（Telus）探讨合作，利用5G网络的高速和低延迟优势，助力自动驾驶实现安全、快速的共享感知。

Hashemi称该技术还可用于仓库，使机器人可以在拥挤的环境中移动，或与人类交互。不仅如此，该技术还可用于在动态环境中执行维护/维修的互联移动机器人。

Hashemi表示：“我们的实验室正在开发技术来提高行人、骑自行车者和车辆的安全。因此，我们的技术已做好准备，以在阿尔伯塔省和加拿大的各个社区尽快实现商业化。”