阿尔伯塔大学研究人员开发新算法 旨在使自动驾驶汽车系统实时做出安全决策

据外媒报道，阿尔伯塔大学（University of Alberta）研究团队研究出新的算法，旨在使自动驾驶汽车在道路上能够做出更智能的决定，即使是在加拿大埃德蒙顿（Edmonton）寒冷的的冬天。

图片来源：阿尔伯塔大学

该研究团队由阿尔伯塔大学机械工程系的助理教授Ehsan Hashemi领导，不仅如此，他还是网络优化、诊断和估计（NODE）实验室的主任。新的算法可以融合和过滤来自各种传感器的信息，以便自动驾驶汽车能够做出更快、更可靠的决策。

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Ehsan Hashemi表示：“研究的主要目的是提高自动驾驶的安全性——不仅在干燥和晴天的高速公路上，而且在最恶劣的天气条件下，当然移动通信的进步也推动了该项目的发展。”

该团队的部分工作通过在固定基础设施上安装遥感单元来创建“共享感知”系统，以收集有关道路上物体的数据，并与车辆共享这些物体的状态，且车辆配备了自己的车载传感器。

例如，如果系统中的自动驾驶汽车打算超车，但无法感知前方准备过马路的行人或骑自行车的人，遥感单元将充当外部耳目，在现场收集信息，同时算法可以预测行人或骑自行车的人的路径，以提醒车辆或触发制动以防止碰撞。

Hashemi表示：“该遥感装置可以将行人的位置和速度传达给特定范围内的所有（互联）车辆。该算法专注于场景中感兴趣的区域，以便更好地处理。”

可用于埃德蒙顿的更安全的系统

Hashemi称，传感设备包括雷达、激光雷达和摄像头的组合，其中雷达在冬天表现更加好，因为冬天能见度低，且雪花反光会干扰激光雷达。系统需要对所有数据进行分类，因此对计算要求非常高，但这并没有阻碍研究的进展。

Hashemi称：“当我们两年前开始研究时，处理时间是200毫秒，约五分之一秒，但现在已将时间大大缩减，约为20到25毫秒之间。”

Hashemi计划在未来几个月内在阿尔伯塔大学北校区试用该系统，并在6月之前安装远程传感器。他还试图与埃德蒙顿市合作，试点市中心项目。