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研究发现:简单激光玩具可以让自动驾驶汽车完全“失明”-世界热点评

来源: 盖世汽车 时间: 2023-02-16 17:35:48


(资料图片仅供参考)

据外媒报道,密歇根大学(University of Michigan)、佛罗里达大学和日本电气通信大学(University of Electro-Communications in Japan)的研究人员发现,自动驾驶汽车存在致命弱点,普通的激光玩具可能会导致汽车完全失明。

图片来源:Euro NCAP

研究人员证明,将激光指向自动驾驶汽车上的激光雷达(LiDAR)系统会引起针对自动驾驶汽车的物理攻击,使其无法处理收集到的数据。

开发LiDAR技术是为了充当自动驾驶汽车的眼睛。根据收集到的数据,车辆可以采取相应的行动,例如在发现行人时接合紧急制动器。

自动驾驶系统依靠激光本身,利用从检测到的物体接收到的反射来确定距离,最终能够确定正确的反应。然而研究人员发现,将激光直接指向LiDAR摄像头会使其优先考虑假光,而不是车辆行驶时接收到的反射光。

因此,LiDAR系统会忽略与障碍物和行人相关的数据,因此无法采取适当的行动。即使在汽车前方检测到行人时,车辆也不再启动制动器,最终导致碰撞风险的增加。因此,如果在光线被阻挡的情况下向车辆发送几秒钟的假信号,LiDAR在道路上移动时就会保持盲目状态。

凭借可能产生更多伤害的更高级攻击,基于激光的欺骗系统得到进一步增强。研究人员对攻击进行了模拟,一个真人站在离汽车几米远的地方,并将激光指向LiDAR系统。但是使用更复杂的系统,例如摄像头跟踪技术和更强大的激光,自动驾驶汽车可能会失明几秒钟,尤其是当自动化硬将激光精确指向正确的位置时。从30米处发起的攻击表明,自动驾驶汽车已经无法处理障碍物数据,而且距离越近,欺骗技术的准确性就越高。

因此,产生假反射足以防止自动驾驶车辆做出相应的反应。但研究人员表示,解决这一问题需要创建一个更可靠的系统。理论上,LiDAR处理器应该加以训练,以根据检测到的反射类型采取行动,从而忽略虚假信号。

研究人员警告说,即使使用的是简单的激光,专门用于保护LiDAR系统攻击的现有系统也可能变得毫无用处。因此,研究人员呼吁进行修改,以帮助自动驾驶车辆在普及之前解决该问题。

标签: 密歇根大学 佛罗里达大学 日本电气通信大学