低速无人车在上海显身手-世界速看

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据解放日报报导，上午8时许，嘉定安亭安礼路356号永辉超市门口，超市工作人员从仓库拿出5板150个新鲜鸡蛋交给陶思。陶思接过，走到路边一辆小车旁，把超市小票上的二维码对准小车侧边的扫描口，“啪”一个货舱舱门应声打开。陶思把鸡蛋放进货舱，摁上舱门，在手机上操作一番后，这辆小车娴熟地自动出发，驶往1.3公里外的万科天籁湖畔小区。“就像一个移动快递柜！而且转向、起步、刹车都很灵敏，速度可达每小时25公里。”

陶思是白犀牛无人车的一名安全员，这辆小车是白犀牛自主研发的无人配送车。名为“车”，但它已不是“车”——没有挡风玻璃和雨刮器、没有后视镜、没有驾驶室，也看不见方向盘和油门这些为人类司机而设置的汽车配件。有的是GPS天线、激光雷达、固态激光雷达、超声波雷达、遍布全车的双目摄像头……

目前，充满科技感和未来感的白犀牛无人配送车已在嘉定安亭得到实际应用，这是低速无人车和人类生活场景实际结合的一个缩影。在乘用车、商用车真正实现高级别自动驾驶之前，自动驾驶技术已在低速无人车领域逐渐融入人们的衣食住行。这样的融入可能发生在哪些场景、碰到哪些问题？低速无人车领域的自动驾驶探索，未来有希望推动高速无人车的技术发展吗？

低速无人车实现商业化

早在2020年秋，白犀牛无人车就与“汽车城”安亭结缘——与永辉超市安亭新镇店合作，为安亭新镇范围内数个小区提供无人配送服务。这种有全天候24小时工作能力、续航里程120公里、车厢容量2立方米、最大载重达半吨的无人配送车，一经投用就广受欢迎。今年4月至5月，白犀牛无人车在安亭大显身手，守好物资配送安全关的同时有效缓解了运力难题；眼下疫情比较严重，又临近春节，快递骑手运力紧张，白犀牛无人车的价值进一步凸显——据测算，一辆无人配送车的运力相当于4名骑手。

和白犀牛无人车一样，已融入人们日常生活的低速无人车还有很多种。上海智能网联汽车创新中心副总经理、智能网联汽车公共数据中心主任吴俊贤告诉记者，相关国际安全标准——ISO22737将速度在每小时32公里以下、执行预定路线的车辆定义为低速自动驾驶（LSAD）。“低速无人车的特点是速度低、按照预定路线行驶，应用场景相对简单固定，主要应用在校园、景区、园区、机场、矿山等半封闭区域内，与乘用车或商用车相比，能较快实现商业化。”