金川集团自产铲运机千米井下实现远程遥控

新甘肃客户端金昌讯（新甘肃·甘肃日报记者 谢晓玲 通讯员 贾智 崔一博）近日，继井下“5G远程遥控卡车”实验成功后，金川集团二矿区“基于进路式采矿法的铲运机远程遥控出矿技术研究”科研项目井下实验取得阶段性成果，标志着金川自产JCCY-6型铲运机在井下生产中实现远程遥控出矿目标。

铲运机作为千米井下生产最重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，在出矿的过程中，铲运机会排出大量烟气、产生粉尘，发动机产生的噪音和热量都会影响作业环境。项目实施中，二矿区工程技术人员与中南大学、湖南斯福迈、西安量子科技相关技术人员在对车辆本体进行电液控制系统改造的基础上，增加感知系统与无线通信系统，配备安全避障、激光测距等安全预警功能，同时在井下盘区布置多级WiFi信号网络，适应采场复杂变化的环境。控制信号通过无线网络传输后，最终在铲运机远程操作台上完成铲运机遥控出矿，极大降低铲运机司机劳动强度和岗位职工安全作业风险，改善工人作业环境。

近年来，金川集团二矿区通过不断加强矿山“五化”项目建设，推进一系列设备无人化、少人化改造项目投入生产运行。“基于进路式采矿法的铲运机远程遥控出矿技术研究”科研项目实验取得阶段性成果，标志着金川矿区井下铲运机使用迈入信息化新阶段。