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5号线全自动驾驶地铁怎么“上班”?长江日报记者凌晨带你直击现场

来源: 长江网 时间: 2021-12-29 11:17:30

28日清晨5时许,5号线列车正在转换轨等待指令,准备进入正线“上班”。长江日报记者陶常宁 摄

长江日报大武汉客户端12月29日讯(记者陶常宁 通讯员产启斗)28日凌晨时分,武汉地铁5号线工人村车辆段,一片寂静的列检库内,静静停在轨道的5号线“首义红”列车陆续自动“苏醒”,车灯自动亮起、车内广播响起、车门开关试验、车辆“跳跃”试验……长江日报记者在列车“宿舍”内现场目击,经过一系列“自动唤醒”,一列列全自动驾驶地铁奔赴各个车站,准备“上班”。

全自动驾驶系统叫醒列车“上班”

28日凌晨,5号线列检库内,中间一列车灯亮了,正在进行“自我唤醒”。记者陶常宁 摄

28日凌晨3时30分,寒风凛冽,夜幕中,长江日报记者走进位于青山三环外的5号线工人村车辆段,经过批准,进入列检库。

如果把车辆段比作地铁的家,列检库就是列车的“宿舍”。库内,安静地听不见一点声音,数十列地铁静静停在各自轨道上。

“凌晨3时53分起,当天上线运营的21列车陆续被唤醒。”5号线运转车间负责人葛绍平介绍,根据调度员上传的28日派班计划,当天“第一个上班”的列车编号E35。

趁列车还在“沉睡”,在专业技术人员带领下,长江日报记者登上E35号列车,只见车厢内一片漆黑。静静等待的过程中,列检库的灯光透过车窗照进来,记者只能听见自己的呼吸声。

“列车马上就要开始自动唤醒了。”听到技术人员说,记者举起手机,屏住呼吸。果然,不一会儿,车厢灯光自动亮起,列车“醒了”。

28日凌晨4时,5号线列车正在进行“自我唤醒”静态检查,车厢灯、车门上方动态地图等亮起。记者陶常宁 摄

随后,广播响起,空调通风系统打开,车门上方的动态地图也亮了,列车开关门提示音响起,一扇扇车门自动打开,又自动关上,列车开始“上班”前的自我检查。“列车的自我检查,好比人们早上起床洗漱,都是为了以最好的精神状态迎接一天的工作。”葛绍平说。

列车13分钟完成自我检查

28日凌晨,5号线列检库内,E35列车(左)的车头红色横灯亮起,已经完成“自我唤醒”。记者陶常宁 摄

“列车唤醒包括静态检查和动态检查。”5号线技术安全室工程师黄佳佳介绍,其中静态检查包括低压送电、上电自检等,是在车辆不动的情况下进行各系统测试;动态检查主要进行“跳跃”试验,简单说就是车辆自己向前或向后启动、刹车,主要是测试车辆牵引系统和制动系统。

进行“跳跃”测试时,记者站在车上,感觉就像平时列车进出站时,启动或停车的感觉,车辆会动一下,立刻停住。

“列车通过检测后,5号线指挥控制中心、车辆段和停车场调度同步收到‘唤醒成功’信号,提示这列车唤醒成功。”黄佳佳说,整个“自动唤醒”过程持续13分钟,5号线全自动驾驶将以前开班前的10余项列车人工检查确认作业改为列车自主完成。

每一列车完成唤醒程序后,车头的一道红色横灯亮起,显示这列车已经准备好。

随着时间推移,记者看见,列检库内,越来越多的列车灯亮起来了,列车陆续“醒了”。

根据提前输入系统的列车运行图,列车在随车乘务员的监护下自动发车,缓缓驶出车库向正线进发。凌晨5时08分,E35号车驶出列检库,在转接轨收到指令后,向中医药大学方向驶去,开始了一天的运营。

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